Me atrevo a intervenir otra vez, aunque mi esperiencia no sea mucha.
Creo que hubiérais navegado mejor con algo de vela en proa. Un velero se estabiliza mucho más y negocia mucho mejor el mar si se propulsa a vela que a motor. Y aunque la situación estuviera fea, algo de génova desenrollado y escotas bastante sueltas os hubieran permitido volar más cómodos. Con una zurra de 35-40 nudos de aleta sacáis una media de 9 o 10 nudos fácilmente.
En la única que he visto de este tipo llevaba el motor en marcha sin dar gas por si una ola me ganaba; para tener empuje en un momento puntual y con el chorro de agua de la hélice sobre el timón llevar el barco al sitio. Este truco lo comentó el gruñon de paco-tomasso-questionsailing.
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