[Carpanta]

Una posible solución sería utilizar un orinque.
Como sabes, es un cabo que se amarra en la cruz del ancla y por el otro chicote a un boyarín, sirve para señalar la posición del ancla y también para recuperarla en caso de enroque en el fondo. Lleva este cabo a un winche desde proa y a la vez que vas izando otra persona va estibando la cadena en el pozo. No es que sea comodísimo, pero mejor que a pulso