[marlow]

Son necesarios:
Un compas y/o veleta y/o gps
Un procesador
Un motor
Un mecanismo para trasladar el movimiento del motor a la rueda o la caña.

Tu le dices al procesador ( mediante cualquier sistema de entrada de datos) a que rumbo quieres gobernar. El procesador lo memoriza. Si se desvia envia una orden al motor para que empuje/gire la caña o la rueda en el sentido adecuado hasta que este otra vez en el rumbo memorizado. Entonces se para hasta nuevo desvio. Como dice Atnem en vez de un rumbo le puedes hacer memorizar cierto angulo de viento o un waypoint.