el gps tampoco sabe de abatimiento etc, lo unico lo que sabe es su posicion actual y la direccion hacia el waypoint. si hay abatimiento o corriente el gps es mas tonto que un pato. los patos corrigen instintivamente su rumbo, un perro quando cruza un rio solo ve su destino y no ve la corriente. el resultado es un cambio de rumbo continuamente y una trajectoria en forma de una curva.el gps hace lo mismo. un pato no.
un piloto automatico es practicamente una balanza electronica. siempre buscando un estado de equilibrio. el motor actua en una o otra direccion para establecer el equilibrio. si lo hace mas rapido o mas o menos fuerte es lo que se llama trim o sea o lo que se han inventado de nombrarlo.
hay que decir a la maquinita donde esta el cero ( equilibrio ) como rumbo o lo hace el gps. lo ideal sera un pato con NMEA.......
