Una ronda
Lo pones dificil, si no quieres una respuesta técnica. Para sinplificar: 1) yo permanezco en el bordo que más me acerca al waypoint; si das un bordo largo pensando virar solo cuando tengas el waypoint al través, puede pasar que el viento role en la segunda pierna y te aparte de él; y 2º) el ángulo optimo de ceñida será aquel que te dé el menor ETA.