[otoio]

1º: Afotos varias de situación y daños. Aunque sea con el móvil.

2º: Parte a tu seguro. Si tienes daños propios, supongo que se harían cargo, aunque luego se lo reclamen al dueño del otro barco, puerto o quien sea.
Si sólo tienes "a teceros" o Responsabilidad Civil, dar parte a tu seguro a los efectos de que hagan los trámites para reclamar al seguro del otro barco, si es el que ha causado desperfectos. "Tiene" que estar asegurado.
Si tu póliza no incluye reclamación de daños... pues será de tu cuenta enterarte quién es el dueño, y contactar con su seguro o reclamarlo por los medios que sean (teniendo en cuenta el valor de los daños, valorar si merecería la pena una reclamación judicial si falla su seguro o su dueño)

3º: Resueltos los daños: Defensa "proactiva". No te quedes pensando "tendrá que poner..." y pon tú todas las defensas que necesites. El que va a salir perdiendo eres tú. Revísale las amarras y átalo de forma que no vuelva a ocurrir, aunque tengas que ponerle tú las amarras de tu bolsillo. Los barcos abandonados suelen tener amarras abandonadas...
Trata de gestionar un cambio de amarre. Los dueños así no suelen cambiar. Y encima los jodidos de ellos suelen romper los barcos ajenos sin romper los propios....

Es todo obvio, pero ya que lo has preguntado es lo que yo haría.
Suerte y un saludo.