[jac]

Hola, y gracias por tu respuesta, pero no entiendo mucho cómo hacerlo, así que aprovechando tu gentileza, me podrias aclarar ésto:
Después de trazar la cincunferencia, en el display aparece una cifra en grados, y dices que esa es la corrección numérica que tengo que hacer con +1 o -1. Pero esto no lo entiendo. Si por ejemplo en el display aparece 180º, aumento 1 ó -1, hasta que rumbo?.
¿Despues de la vuelta de 3 minutos tengo que poner el rumbo recto otra vez, y ver el compas y hacer que coincida con el piloto automático?