Lo de embestir un barco a otro, no lo había oido nunca.
Creo que la verdadera acepción es la de dar la voltereta pasando la popa por encima de la proa, a consecuencia de una clavada en una ola...
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Sin embargo, quizás por lo raro (por suerte!) de tal cosa, también se entiende a pasar por ojo al hecho de clavar la proa en la ola de delante debido a adelantarse al tren de olas por deslizarse por el dorso de una ola a gran velocidad, aunque dicha peligrosísima situación no lleve consigo la voltereta.
También a eso último he oido muchas veces que actualmente se le llama "hacer el submarino", lo cual creo que tampoco es correcto, pues lo de "hacer el submarino" (aunque probablemente no esté en ningún diccionario náutico) se aplica al hecho de clavar (o mejor hundir) toda la proa de una forma continuada y progresiva navegando con mucho viento con spi (aunque no hayan olas). Esa situación es peligrosísima (tengo una experiencia y ningunas ganas de repetirla) y puede llevar al rápido hundimiento de la embarcación.