Hola Maltese.
En efecto, por encima de 8 m tienes que pagar el impuesto de matriculación, el 12% del precio que ya tiene tabulado el Ministerio (
Pulsa aquí) y el 4% de impuesto de trasmisiones. Además probablemente tendrás que hacer el proyecto, que tengo entendido que son unos 3000 euros.
Para traértelo tienes que tramitar en el Consulado español del puerto de origen un "pasavante", que es la autorización temporal (sería una "matrícula temporal").
Suerte.