[Marencalma]

Yo compré mi actual barco (Jeanneau Sunrise 34') en Francia, e hice por mi cuenta el papeleo.
No es tan difícil ni tan caro si tomas algunas precauciones y alguna "picardía".
Precauciones: infórmate en Capitanía. Diles los datos básicos del barco (marca, modelo, año de construcción, bandera...) y te informarán de lo que tienes que hacer y los papeles que les tienes que llevar.
Picardía: los impuestos a pagar en España por el abanderamiento son básicamente dos: impuesto de transmisiones e impuesto de matriculación (no recuerdo el % exacto, pero alrededor de 4% y 12% respectivamente: en Capitanía te informan). Como son impuestos calculados al % la picardía consiste en solicitar al vendedor DOS facturas: una por el barco en sí (descripción, matrícula, etc.) lo más reducida posible (pero "creíble") y otra factura "por el resto" (motor, velas, equipos, etc.). Esta última la guardas en un cajón para que no vea la luz...