No indicas si en esos 3 años has hecho los preceptivos cámbios de aceite. Las horas que indicas, en un automovil equivaldrían a unos 12/15.000 Kms. 3,5 Lts. de aceite sería un consumo alto en un motor moderno, pero aceptable en otro del año 90 con "200.000" Kms. a cuestas. Las pequeñas pérdidas de aceite por retenes y juntas en un motor como el tuyo son habituales. Si como dices, todo lo demás parece normal, vigila el nivel y filtros de vez en cuando y por muchos años.
Odin