Tomaros unos txupitos que es buena hora.
Por si te sirve de algo yo llevo la unidad central (cerebro) de un ST 4001 de rueda conectado a un fluxgate y a un brazo actuador de caña de S1. Te diré que funciona perfectamente. Todo es cuestion de probar, lo dificil sería encontrar una unidad central con la que hacer pruebas