[alcapar]

Según lo que me comentas los unicos dispositivos que están en la red NMEA son: el GPS, VHF y el piloto, siendo el primero maestro y los otros dos esclavos.

Sobre la red SEATALK, en la conexión NMEA del piloto no están los datos de viento?, que el usa para la función Angulo cte.

Por cierto el protocolo SEATALK es público?