Si las velas no esán en azul es que hay que cambiarlas.
Activaste el piloto para que a una hora realizase un cambio de rumbo o de velas, llegó la hora e hizo el cambio y pasó a estar inactivo porque ya hizo su trabajo, el rumbo se mantiene fijo o fijo respecto al viento sin necesidad de piloto. Lo que hace el piloto automático son cambios de rumbo o de velas
