Segun entiendo yo, el témino "Goleta" no es excluyente con las velas cuadras, hay goletas que llevan velas cuadras: las llamadas goletas de velacho y los bergantín-goleta, como ya se ha dicho.
En cambio, con el término pailebote se suele hablar de un barco que no lleva ninguna vela cuadra, todo son velas de cuchillo.
Para entenderse con todo esto yo prefiero usar la nomenclatura del libro "Las artes de la mar", que está muy bien documentada. En esta página de Argentina podeis consultar en Internet muchos gráficos sacados de este magníco libro:
http://www.histarmar.com.ar/nomencla...stAparejos.htm
Y este es el libro en cuestión, os lo recomiendo:
http://www.libreriadenautica.com/items/LAM-6.html