Otro apunte a lo último que he dicho. El caso es que me encuentro con este problema con tripulación reducida y teniendo que manejar el spi. He oido que hay algunos que cambian el sistema de corrección del piloto al revés, así se consigue que ese tiempo que tarda el piloto en responder al cambio de rumbo que produce la ola, se compense con el nuevo cambio de rumbo que llega inmediatamente después al llegar al seno. Lo he oido, pero me da mussso miedo.
