Todo un parato de colección !!
Como ya te han apuntado una rueda es para la rapidez de respuesta y el otro el de rumbo.
Ponlo en número bajo de respuesta, te hará las correcciones más cómodas y lentamente y ahorrarás sustancialmente batería..
Ahora bien.., que yo no me fiaría mucho del aparatejo este..., muchos años tiene ya..