Hola, has empleado la logica, y te salio bien, es lo que tenias que hacer.
Ahora si me permites, y ya que sueles navegar en solitario, cuando leves el ancla, antes dale unas paladitas en el sentido de la llamada de la cadena, y paras, asi el barco ira avante y no te portara tanto el ancla, pues quedara casi sin traccion, pero tendras que cobrar rapido, aunque te pases de la pendura no pasa nada, sigue cobrando, que cuando pierda la inercia el ya se pondra al viento, pero tendras casi todo el fondeo abordo.
Para evitar que al cobrar el fondeo te roce, cobra en perpendicular, puedes hacerlo, ya que al ir con una pequeñisima arrancada avanye, el fondeo esta practicamente muerto
espero que te valga de ayuda
salud
