Lo de pequeño-mediano es muy relativo....
Si tiene suficiente tamaño se puede soldar (con electrodo especial) un vastago a la rosca para sacarla.
Si no, hay varios tipos de extractores para tornillos. Básicamente de trata de taladrar su interior (a un diametro inferior al del tornillo) donde entre un macho que rosque a izquierdas. Aqui tienes algunos ejemplos:
http://www.bluemaster.es/downloads/p...rramientas.pdf
Saludos y
