El mío es un autohelm y aparentemente le ha pasado lo mismo. Despues de reconfigurarlo para corregir el ángulo se ha quedado como tu dices borracho.
En el mio la solución parece clara. El manual habla de "linealizar". Total nada.
La cosa es sencilla, pero hay que subirse al palo y darle dos vueltas completas a la veleta en una determinada situación de configuración.
Para evitar subir, voy a esperar, y un día le daré un par de vueltas (al barco completo) en redondo con viento sostenido para que la veleta se de un garbeo y se arregle.
Busca en tu manual porque la cosa puede andar por ahi.
En cualquier caso revisa bien las conexiones porque tambien pueden ser la clave.
Suerte
