Hola, que yo sepa se clavan, y ya está. Se hace con un martillo


. Ya en serio, es parecido a la cimentación en tierra firme; se coje el pilote y con una máquina que utiliza un pilón (creo que se llama así, es un peso que se sube por medio de cables y luego se lo deja caer sobre el pilote) lo van clavando en el suelo, o en el fondo. Salu2
Ahora que me acuerdo: algo parecido lo ví el otro día cuando fuí a ver la segunda parte de las crónicas de Narnia ( el príncipe casposo, perdón Caspian), es un puente de madera, pero usan ese método que te cuento)