Los pilotes se clavan con pilotadora, es una plataforma flotante que va martilleando el tubo hueco en su parte superior para clavarlo en la arena (más fácil y rápido) o en roca (más lento).
Siempre tiene que tener la ayuda de un topógrafo para "pincharlo" en el sitio adecuado y en posición vertical, sin que tenga ninguna desviación.
Por las Rías Baixas hay varias empresas que se dedican a construír pantalanes, puedes buscar en la web p.e. aister, alfer metal, ronáutica.
En este enlace tienes varias:
Pantalanes y pasarelas
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"La vela es el medio más lento, más caro y más incómodo, para ir de un sitio donde se está bien, a otro donde no hay nada que hacer"