Si pusieras alguna foto seguro sería mas fácil aconsejarte, pero en principio, para hacerlo bien tienes que sanear la zona y volver la laminar. Rellenarlo con resina es sólo estético.
En cuanto a reclamar a SM, lo veo complicado. Imagino que el cabo de remolque lo hicistes firme en tu barco tu mismo, no ellos, y además no había otros puntos donde hacerlo. Sólo en caso de que la rotura fuera por una actuación negligente por su parte, me parecería posible reclamarles.
Además no soy partidario del reclamar por reclamar. El resultado de esa filosofía es que la gente se lave las manos ante un problema para evitarse complicaciones posteriores.
Un poco de resina de polyester, fibra de vidrio y gelcoat, y a navegar.
