Por lo que cuentas, el miedo es consecuencia de un trauma puntual.
La solución depende del grado de pánico, creo yo.
Si no es muy fuerte (el pánico), no dejar de navegar, navegar con buen y regular tiempo, e ir recuperando la confianza en el barco y en vuestro hacer.
Si es fuerte, o si no se pasa, si no está cómoda, si no disfruta, si en cuanto se mueve un poco el barco se pone fatal, recurriría a ayuda especializada; un psicólogo. Los traumas puntuales se quedan guardados muy dentro de nuestro coco...y hay que sacarlos.... Eso sí, tendrás que dar con uno bueno, porque hay de todo.
__________________
---
Todas las islas, incluso las conocidas, son desconocidas mientras no desembarquemos en ellas.
(José Saramago. El cuento de la isla desconocida)