Desde luego si un barco con sus defensas incluidas no sobrepasa la manga del amarre, legalmente no pueden impedirte el acceso. Esto es una cacicada, y más bien parece como dice un cofrade que no quieren que los particulares alquilen y no puedan "mojar" ellos.
También es cierto que el criterio o norma varia en función de los puertos; en Mataró en amarres de 10 X 3,5 hay barcos que superan con creces la eslora y están justo o por encima de la manga.
Bueno tiene que haber de todo, incluidos elementos como los que te has encontrado.
SAludos y unas

, para todos.