[deigloria]

Yo compré hace dos años un barco en 6ª que llevaba más de 4 años. Soy un particular y lo compré sin problemas.
En mi caso también lo compré a otro particular, por lo que hicimos un contrato de compraventa ante notario, y pagué el impuesto de transmisiones.
En tu caso, como el vendedor es empresa pagarás el iva de la factura, pero no el impuesto de transmisión. El impuesto de matriculación tampoco tendrás que pagarlo pero pide al vendedor la exenxión concedida por Hacienda en su día, puede ser que en Capitanía lo tengan junto al expediente del barco, al menos en mi caso fue así y no hizo falta que yo lo aportara de nuevo.
Una vez el barco fue mío, solicité el cambio a 7ª con el coste de las tasas administrativas de capitanía, nada más.
Eso si, ten en cuenta que despues no lo podrás alquilar ni eventualmente, podrás navegar tú o cedérselo a algún amigo pero sin contraprestación económica.

Buen viento