Carles, de la foto parece que la parte inferior del eje lleva una anilla toroidal que hace de rótula del brazo del piloto. Esta pieza deberia ir embutida a presion en el ollao del extremo del piloto, quizás por falta de lubricación y oxido ha ido comiendose su alojamiento hasta salirse. Como reparacion de fortuna yo desmontaria el pasador del sector, sacaria esa anilla y la insertaria otra vez en el piloto (bien lubricada). Para evitar que vuelva a salirse, ponle una arandela generosa por la parte inferior al volverla a montar, justo por encima del pasador.
Saludos y buena travesia...
