¡Muchísimas gracias a todos!
Efectivamente, el problema debe venir por falta de engrase porque yo no sabía que lo necesitara y no lo he hecho nunca en los últimos cuatro años. Añadiré esta tarea a mi lista de mantenimiento.
Siguiendo vuestros consejos, mañana probaré lo siguiente:
- Quitar los 2 pasadores doblados
- Engrasar la rótula toroidal
- Colocarla en el brazo hidráulico (dándole media vuelta respecto a la posición actual)
- Meterla en el eje
- Colocar arandela grande debajo, si cabe
- Colocar pasador robusto (o similar)
Ya os contaré si lo consigo. La posición de trabajo es muy difícil, colgado desde un cofre de la bañera.