Que yo sepa el problema
no lo tienes al salir de las 12millas, puesto estarías en aguas internacionales y puedes ir donde quieras.
El problema estar al entrar de nuevo, te pueden estar esperando. Si "entras" en un pais en el que no te piden nada, pues eso, nada. Si regresas a España, o sales de la península y entras en 12 millas españolas de nuevo en las islas pues te pueden pillar.
Creo que hay una franja hasta las 20 millas o algo así, donde la GC puede actuar, pero no se si está restringida esta actuación a delincuencia o tb vale para pedir permisos y tal,

. Alguno/a seguro lo explica mejor que yo.
Lo del seguro, entiendo que debe ser diferente y especificar que contratas seguro para todo, y por tanto será un seguro diferente, pues si no es así no van a cubrir lo que te pase fuera de tus atribuciones.


