Precisas las indicaciones de Castoreitor. Quizás solo añadir que para mi gusto el fondeo más protegido (sobre todo si piensas pasar la noche) es el de la Puntilla, allí tienes además chiringuitos a pie de playa si quieres bajar a tomar algo.
Tanto en La Puntilla como en la playa del Almirante, en general el fondo es de arena en sus mitades de estribor (según entras), en ambas si te metes mucho a babor puedes tener piedras.
En el Almirante, y segun tu calado, hay que tener cuidado con una zona justo al E de la verde del puerto de Rota y a unos 500 m donde en bajamar escorada sonda menos de un metro.
Si fondeas demasiado cerca del espigón de la Base de Rota pueden echarte de allí.
En Valdelagrana el fondo es casi todo arena, solo hay que vigilar la sonda.
También tienes la opción de la Caleta, eso sí con buen tiempo y conociendo la entrada.
En fin, que disfrutes de la Bahía y, si necesitas algo, ya sabes...
