En mi yanmar en la inversora efectivamente tienes el cable que permite el avance y retroceso pero además debes de regular con una llave para que no suceda lo que comentas. Verás que a veces al dar avante no engrana y de repente ya entró. Sin embargo atrás entra a la primera. Pues bien regula el mando no en el puente o bañera sino en la palanca de la inversora. Y ajusta el recorrido con el tornillo que indico. Por último verifica que el morse o mando de bañera está bien. A veces se saltan las piezas en forma d estrella o engrane por el tornillo allen flojo.
Vamos digo yo y que no me caiga una colleja.