Venga unas birras, en mi barco tengo el ST4000 y tuve un problema parecido al tuyo o como el tuyo, pues a mí también se me soltaba la dichosa palanca, cuando corregía el rumbo, finalmente desmonte la parte circular que va cogida a la rueda, y vi que además de la correa, que en mi caso estaba bien, tenia una especie de rodamiento de plástico que forma una circunferencia y que esta partido en tres partes sujetándose entre ellas por una muesquita que entra en un agujero hecho a propósito para sujetarlos, pues mi problema fue que una de estas sujeciones se había soltado, fue ponerla al sitio y continua funcionando bien.
Si lo desmontas ten cuidado pues esta especie de rodamiento de plástico lleva bolas, no demasiadas una cada 5 ó 10 centímetros no recuerdo ahora, pero no es difícil de desmontar ni de montar eso si yo lo marque todo con rotulador para montarlo en la misma posición.
Sea lo que sea tienes que abrirlo y así veras si es la correa o la especie de rodamiento.
Suerte y al toro.
Saludos.
Gomonne
