Hola y
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Primero que nada, y creo que será eso, mira en la varilla del selector de marchas que sale del motor hacia la cola. Puede estar por dentro de la pata, en cuyo caso busca una goma que tapa el regulador, o por fuera. VVerás una tueerca bastante larga, como de 2 cm. y dos contratuercas, las aflojas y mueves la ttuerca larga. Al hacerlo en un sentido o en otro (unas pocas vueltas cada vez) iras alargando o acortando el recorrido de la varilla.
Empieza poniendo la marcha atrás, y al girar la tuerca fíjate si engrana. Luego revisa que el neutro y avante entren bien, y ya lo tienes!!!. Y, yaquetas, revísale ttambiéen el aceeite de laa cola, no sea que te estés quedando seco. Suerte