Hola, tienes mucha información en el foro de derroteros, busca ahí.
Para fondear en el Mar Menor también tienes información, aunque el amparo de La Perdiguera es recomendable, te permite darle vuelta rápidamente en caso de role.
Para fondear más al sur había un hilo con varios sitios, me imagino que estará puesto en la sección de derroteros, si no dale al buscador (si no lo encuentras dilo y te lo busco).
Si decides entrar en Cabo de Palos estudia bien la entrada, no es fácil.
Me tomo una a tu salud.
