Yo cruce varias veces desde Aguadulce (Almería) a Melilla y costeando hasta el estrecho a Ceuta.
Desde Gata tienes tres opciones. Rumbo directo a Ceuta que no te lo recomiendo con poniente imposible y levante fuerte te da una buena paliza esta opción es poco segura.
Desde gata a Melilla y luego Ceuta no tienes donde parar y las patrulleras de los "paisa" te darán la lata.
La mejor opción es Gata/Marbella o cualquier puerto cercano y saltar a Ceuta viendo bien el parte.
