[patria]

Insisto, por propia experiencia, que tu problema tiene que provenir de los cables que llegan al motor.
El motor no tiene ninguna polaridad si le entras la corriente en un sentido, gira hacia un lado, si se la entras al revés gira hacia el otro, pero si la corrección no es adecuada el ordenador se equivoca y intenta cerrar el cículo por el otro lado.