Mientras no cobres por ello, si puedes hacerlo.
Debes de extender una autorización en la que quede claro que le prestas el barco, y puede navegar con el durante los días que indicas en el documento y si es posible cita la zona de navegación por la que navega.
Tus datos, teléfono de contacto por si surge alguna duda. Documentación del barco y seguro en regla.
El que lleva el barco tiene que tener la titulación adecuada para su gobierno y si esa titulación es extranjera debería de estar convalidada por las autoridades españolas.

