Yo lo tengo en Inglés también, pero al instalarlo me hacía lo mismo que a tí. Hablé con ellos diretamente y me dijeron que los polos estaban cambiados, que los cambiara.
Yo seguí todo paso a paso y todo bien como tú, pero al hacer el autolearn (si no me equivoco, hablo de memoria y fue hace unos meses) me pasaba eso. Unos segundos todo bien, y de repente el brazo se iba a un extremo y se quedaba allí y daba error.
Al parecer está cambiada la polaridad y cambiando los polos (en el enchufe de cubierta o en la unidad central) se arregla y va perfectamente.
Espero haberte ayudado
Edu