Como sois...
En el pantalán en el que estoy, el "no molestar" o "no pasar" lo resuelven los armadores o los tripulantes alzando o recogiendo la pasarela de modo que resulte obvio, o bien incluso hay barcos que usan un mini cabo que atraviesan a modo de barrera entre las dos barandillas de la pasarela, los que la tienen, claro.
Y de todas formas, siempre (los educados) llaman por el nombre del barco antes de pasar a bordo. Más que nada para dar tiempo a l@s lavander@s a recoger la ropa si es que están tendiéndola.