[kirin]

Bueno, estaba diciendo que "el engendro" está muy bien. Me ha gustado mucho la idea y el video.
Respecto al tema que planteas no se si podré servirte de mucha ayuda. Yo tengo el barco en un puerto situado en un rio, donde las corrientes son bastante fuertes, y a pesar de que el barco está diseñado para navegar, la tracción es brutal. Supongo que en vuestro caso sería reomendable revisar el diseño de la parte sumergida, para que el hombre del rio pueda "navegar" contra la corriente.