¡Lo arreglé!
La verdad es que por casualidad: hice la prueba que comenté más arriba y funcionaba perfectamente. Mosqueado por la situación pensé que podía ser que patinara el motor y al intentar sujetar este para ver si lo podía bloquear, se abrió la carcasa.
Lo monto de nuevo y ¡sorpresa!:
- hace mucho menos ruido que antes
- funciona perfectamente
Supongo que estaba mal montado (de hecho tiene claros indicios de que ya se había abierto antes) y de ahí el ruido y el fallo de funcionamiento.
Lo del ruido no lo pude apreciar, al no haber oido otro funcionando, pero la verdad es que era un escándalo.