Creo que el problema no es del ancla, si no del modo de ejecutar el fondeo. Prueba a no tirar toda la cadena de golpe con solamente, por ejemplo, el doble de la sonda; seguidamente tira de ella con el motor obligándola a clavar y cuando percibas que se ha clavado suelta toda la cadena que consideres oportuna para las circunstancias.
Odin