Aparte de todo lo que ya te han comentado y dirigido especificamente a tu barco, con motor fueraborda en el espejo de popa:
Bajas las velas y arrancas el motor.
Conviertes el fueraborda en el timoón del barco. Igual que hacen las zodiacs y lanchas pequeñas.
Lo más sencillo y, a bote pronto, lo más practico para una situación como la que describes, a cuatro palmos de la costa.
Confiemos no tener que usarla.
Saludos
