Una ronda
Me da la impresión que hablas de dos estachas: la de la boya y la del barco, lo que me deja un poco confuso.
Desde luego, la estacha del barco no debe tener un firme de más de 3 metros, en mi opinión. Aparte, decir que una veleta de fondeo, a popa, ayuda mucho para tener un borneo más decidido.
Suerte