Creo que lo mejor es un cabo atado en popa junto a la escalera de baño y que ésta se pueda desplegar correctamente desde el agua.
Si el barco es de 8 metros, el cabo que sea de 12 metros, pasar por cubierta siempre de forma que en caso de caer al agua, quede libre el cabo para que puedas ir llegando de nuevo al barco por la popa.
Si no se tiene que llevar el arnes lo más justo para que impida caer por la borda.
y siempre.... UNA MANO PARA TÍ Y OTRA PARA EL BARCO.
