[BarryGon]

lo mismo alguien lo ha comentado y se me ha pasado, pero bueno, por si acaso, comento esta solucion, utilizada en los grandes cargueros, adaptada a barcos de poco porte

el sistema consiste en dos cubos de esos de caucho que se usan en construccion, que son de una pieza y tienen dos asas, una espuerta, creo que se llama
se les hace un a modo de asa con un cabo hecho firme en cada asa, y en el centro del asa de cabo, un buen cabo de suficiente longitud como para llegar hasta la popa, que se fija en la base del obenque
en el fondo, y por medio de un boquete y con un nudo gordo, va un cabo fijado a la cornamusa de popa, asi en las dos bandas
si necesitas que el barco gire a babor, echas la espuerta de babor al agua; esta al llenarse hara el efecto de un remo estatico en el costado, y hara que el barco gire hacia ese lado
se recupera tirando del cabo fijado a la cornamusa de popa