Gracias sumeke,
He encontrado las famosas tablas de valoración de hacienda. Pongo el enlace por si hay algún pardillo como yo al que le venga bien consultarlas.
En los que yo estoy mirando, los barcos se están vendiendo a precios por encima de lo que dice hacienda, así que en mi caso el impuesto lo marca el precio de venta.
http://www.boe.es/boe/dias/2007/12/2...2687-52845.pdf