El ejemplo de los alemanes que relata Rom es muy ilustrativo de lo que hay que hacer si hay viento fuerte y de popa: usar el "freno de mano" (el ancla) y fondear en la dársena (con arrancada, para que agarre el hierro), cerca del muelle de espera y/o gasolinera, y filar cadena hasta poder lanzar un cabo al marinero. Sencillo y eficaz: muy marinero
Pero en caso de poco viento también se puede usar la pala de timón a modo de remo. En mi caso (Un Jeanneau Sunrise 34' y 5.000 kilos) anda sin problemas, aunque lentamente, claro (pero anda); eso sí, tienes que mover la caña con energía...
En cualquier caso entrar a vela en tu puerto es una buena manera de practicar y aprender cómo se comporta tu barco en distintas condiciones de viento.