Hola antes de nada unas buenas

Tengo un barco Antares 6 con direccion no hidrauldica y va algo mas dura de lo normal y quiero ponerle un piloto automatico. He visto uno que se acerca a mi presupuesto es el Raymarine 1000+. Y tengo estas dudas.
-Tendria que cambiar la direccion por una que fuera hidrauldica?
-Como veis este piloto?
Gracias