[muñon]

Despues de investigar por ahi, preguntar y desmontar el chiringuito, lo he solucionado, al menos de momento, os cuento como por si alguien tiene un problema similar:
La solucion es tensar el cable que va al inversor (de la palanca de power salen dos cables: el que regula las revoluciones de motor y el del engranaje avante y atras) ya sea en la propia palanca o en el inversor ya que se va destensando y cuando empuja (avante) va muy bien pero cuando recoje (atras) no llega a engranar ya que esta mas alejado del engranaje por destensarse.
pues eso de momento mano de santo!